début:
	mettre les pinModes à INPUT pour lire les voltages;
	création des tables de donnés pour enregistrer les valeurs des pots et boutons;
	commencer la communication Serial pour le MIDI à 31250 bauds;
	mettre les CD4051 à l'état 0;

boucle:
	pour (i := 0 à 4):
		setCD4051(OUTPUT1,i)
		pour (j := 0 à 8):
			setCD4051(OUTPUT2,j)
			val := lire la valeur pour le pot ou bouton;
			if (val != la valeur enregistrée):
				mettre à jour la valeur enregistrée;
				envoyer le message MIDI correspondant au contrôle à la valeur;


setCD4051(numOutputs, value):
	pour (i := 0 à 3):
		digitalWrite(numOutput + i, bitRead(value, i));